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普通wellbet的改造升级

时间: 2020-11-30    作者:admin 点击: ( 1676 ) 次

锯削下料长度通过调节标尺与关注到位开关的相对位置来实现,下料数量由计数器实现,各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成,驱动由动力油缸完成,控制由电磁阀完成。

对于普通wellbet而言,由于压力的变化,wellbet油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度,因此下料精度差,批量下料的一致性也不好。此外,在改变普通wellbet下料长度时,由于需调整送料长度标尺,操作也比较繁琐。

由于锯削的材料、wellbet性能的差异,最好对wellbet的速度和锯削速度能实时自动调整。比如,当wellbet弯曲达到系统的一定阀域值时,系统就降低速度自适应或关闭进给。这需要在原有普通wellbet的基础作较大的改动,如:改变原有的wellbet单元,增加wellbet弯曲监控器等。在原普通wellbet上装配光栅尺进行位置测量,原wellbet系统不变。控制系统软件安全功能设计,包括料仓、储料管理检索、锯件分类管理、wellbet弯曲监控、材料压紧、wellbet速度、锯削进给速度的自适应控制等。为了能同时满足不改变原wellbet系统的要求,系统增加了基于普通电磁阀的位置控制模块。

系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。wellbet油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸wellbet进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证最小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于最大一次送料长度时不影响效率。


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